Disciplinárna moc sa vyvinula v 18. a 19. storočí, kedy sa konštituovali určité inštitúcie na zdisciplinovanie. Tieto inštitúcie robia ľudské telo využiteľné a k dispozícii pre účely produkcie najmä v kapitalizme. Väznice sú pritom vzorom podľa ktorého sú budované tieto inštitúcie - školy, fabriky, nemocnice....