Čím väčšie alebo menšie sú plochy, ktorými časti jednotlivej veci, čiže zloženého telesa navzájom k sebe priliehajú, tým ťažšie alebo ľahšie sa tieto časti dajú pohnúť k tom, aby zmenili svoju polohu, a v dôsledku toho tým ťažšie alebo ľahšie možno dosiahnuť, aby daná jednotlivá vec nadobudla iný tvar. Preto budem nazývať tvrdými tie telesá, ktorých časti priliehajú k see veľými plochami, mäkkými tie, ktorých časti priliehajú k sebe malými plochami, a napokon tekutými tie, ktorých časti sa medzi sebou pohybujú.