Mozog najvyšších cicavcov - vrátane človeka - je utvorený z troch morfologicky a funkčne diferencovaných mozgových štruktúr zodpovedajúcich stupňom vývoja nervovej sústavy stavovcov na evolučnej škále :
- z tzv. "plazieho mozgu" (vrodené správanie, inštinkty),
- staršieho mozgu cicavcov (afektívne poznanie, emócie, prosociálne správanie)
- novšieho mozgu (generovanie ideí, neurálne reprezentácie sveta) cicavcov.