Východzím motorom, pôvodným zákonom všetkého duševného diania, je úsilie vyhnúť sa bolesti a strasti, ktoré vzniká z pudového napätia. Tento pôvodný zákon sme nazvali zákon slasti. Vedľa neho možno postaviť rovnocenný zákon reality, pomocou ktorého je psychický systém vztiahnutý k vonkajšiemu svetu. Tlak vonkajšej reality a nutnosť sa na ňu adaptovať vysvetluje to, že postupne behom vývoja získavame schopnosť jediný vrodený princíp slasti obmedziť a jeho prejavy modifikovať.