Stoici prisudzujú vôľu len múdremu človeku. Defi nujú ju takto: „Vôľa je žiadostivosť usmerňovaná rozumom. Naproti tomu priprudká žiadostivosť, ktorá nemá nič spoločné s rozumom, je zmyselná vášeň alebo bezuzdná túžba a stretávame sa s ňou u všetkých hlupákov.“ (ad stoicizmus)