Benedictus de Spinoza : Keď teleso uvedené do pohybu narazí na iné teleso, ktoré je v pokoji a ktorým nemôže pohnúť, odrazí sa, aby mohlo zotrvávať v pohybe, a uhol, ktorí tvorí dráha odrazu s rovinou tlesa zotrvávajúceho v pokoji, na ktoré pohybujúce sa teleso narazilo, sa bude rovnať uhlu dopadu, ktorý tvorí dráha dopadu s touto rovinou.