"autorita" je pojem veľmi široký a má dva úplne odlišné významy: môže byť "racionálna" a "neracionálna". Racionálna autorita sa opiera o schopnosť a človeku ktorý sa jej podriadi, pomáha k rastu. Iracionálna autorita sa opiera o silu a slúži k vykorisťovaniu tých, ktorí su jej podriadení.